Po dvou letech, která uplynula od posledního čtvrtého vydání Teórie práva přistoupil autorský kolektív v souvislosti s dalším vydáním k dílčímu rozšírení a doplněné práce. Snahou oproti čtvrtému vydání bylo rozšírit učebnici o třetí kapitolu zaměřenou na kogentní a dispozitní normy. Jejich rozlíšení je významné z hlediska prostoru vytvářeného v soukromoprávní oblasti pro uplatnění svobodného projevu vůle účastníků právních vztahů. Toto rozlíšení je podstatné z hlediska odpovědi na otázku, co je právem dovoleno a co zakázáno.