Učebnice Teorie práva se stala nejprodávanější publikací Vydavatelství a nakladatelství Aleš Čeněk v roce 2008. Stále rostoucí zájem o ni mezi studenty nejen právnických fakult, ale i dalších vysokých škol s oborově blízkým zaměřením, vedl k rozprodání nákladu o rok dříve, než byl původní předpoklad. Autor v knize po úvodním výkladu pojetí práva, kde se naznačují různé dimenze tohoto složitého jevu, přechází k výkladu objektivního pozitivního práva. Ústřední roli zde má problematika právních norem a vůbec normativity v právu, neboť všechny další okruhy otázek (prameny práva, tvorba práva, typy právní kultury, subjekty práva, systém práva, interpretace práva) s ní souvisejí. Poté přechází k rozboru pojmu subjektivní právo a právní povinnost a relace subjektivního a objektivního práva z hlediska právních vztahů, právní odpovědnosti, aplikace práva a mechanismů ochrany subjektivních práv. Analýza práva a státu ústí v první (svým způsobem dílčí) syntézu v koncepci právního státu.
Vývoj právního myšlení, přiblížení hlavních myšlenkových proudů v právní teorii minulosti a současnosti představuje tematiku následujících kapitol. Druhou, závěrečnou syntézu znamenají témata o právní axiologii a o úloze a působení práva ve společnosti.